Bộ mã hóa quay, còn được gọi là bộ mã hóa trục, là một thiết bị cơ điện có chức năng chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục sang tín hiệu đầu ra tương tự hoặc kỹ thuật số.
Đĩa mã hóa là bộ phận quan trọng của bộ mã hóa hoặc thiết bị cảm biến được sử dụng để cho phép hệ thống điều khiển xác định chuyển động, vị trí, tốc độ, hướng hoặc số lượng. Đĩa mã hóa về cơ bản chuyển đổi chuyển động thành tín hiệu điện. Chúng có thể được tích hợp với bảng mạch in, linh kiện quang học hoặc thiết bị từ tính; do đó, mỗi đĩa phải được thiết kế chính xác, đạt được bằng quá trình khắc hóa học bằng hình ảnh.