tín hiệu phân giải. Loạt sản phẩm này liên tục theo dõi đầu vào

Dữ liệu nhị phân 12 bit / 14 bit / 16 bit và đầu ra có độ chính xác cao

tín hiệu đồng bộ hóa / phân giải sau khi chuyển đổi. Sản phẩm được trang bị

mạch khuếch đại công suất bên trong nó và công suất đầu ra của nó có thể đạt đến

1,5W.

4. Hiệu suất điện

(Bảng 2, Bảng 3) của Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang đồng bộ MDSC / MDRC28 hoặc Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang bộ phân giải

Bảng 2 Các điều kiện định mức và điều kiện vận hành khuyến nghị

Giá thầu tối đa tuyệt đối giá trị đánh giá

Điện áp cung cấp + VS: + 13,5 ~ + 17,5V

Điện áp cung cấp -VS: -17,5 ~ -13,5V

Điện áp cung cấp + VS: + 14,5 ~ + 16,5V

Điện áp cung cấp -VS: -16,5 ~ -14,25V

Điện áp tham chiếu (giá trị hiệu dụng) VRef: 115V ± 5%

Điện áp tín hiệu (giá trị hiệu dụng) V1: 90V ± 5%

Tần số tham chiếu f: 400Hz ± 10%

Phạm vi nhiệt độ hoạt động TA: -40 ℃ ~ 85 ℃

Lưu ý: * cho biết nó có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của người dùng.

Bảng 3 Đặc tính điện

Tham số

MDRC / MDSC2812

MDRC / MDSC2814

±8

Tiêu chuẩn quân sự doanh nghiệp (Q / HW30857-2006)

MDRC / MDSC2816

±4

Nghị quyết

Sự chính xác

Đầu vào kỹ thuật số

Điện áp tham chiếu (giá trị hiệu dụng)

±4

Tần số tham chiếu

12-bit

Mã nhị phân 12 bit

14-bit

Mã nhị phân 14 bit

26V / 115V / 4V

50Hz / 400Hz

16-bit

Thời gian phản hồi bướcCông suất ra

Lưu ý: * có nghĩa là các sản phẩm có tần số khác nhau và biên độ khác nhau có thể được thực hiện theo nhu cầu của người dùng.5. Nguyên tắc hoạt động

rằng nó có thể bỏ qua sự thay đổi của véc tơ bán kính. Mỗi loại kỹ thuật số

tín hiệu hàm, tuy nhiên, vì luật hàm sin và hàm cos không

theo dõi chính xác mọi lúc, sai số của nó có thể lên tới ± 7%. Trong thực tế

sử dụng, lỗi này đôi khi không nghiêm trọng, nhưng nó không được phép trong

ứng dụng theo dõi bộ thu mômen quay hoặc vòng điều khiển servo.

Đối với sản phẩm dòng MDSC / MDRC28, lỗi này có thể giảm xuống dưới 0,1%,

có nghĩa là khi bộ chuyển đổi được sử dụng trong một servo vòng kín

hệ thống, độ lợi vòng kín không phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào, do đó

tránh lỗi không mong muốn do thay đổi tín hiệu tham chiếu.

Hình 2 Sơ đồ của bộ chuyển đổi MDSC

1

Hình 2 Sơ đồ của bộ chuyển đổi MDRC

6. Đường cong MTBF

11

11

(Hình 4) của Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang đồng bộ MDSC / MDRC28 hoặc Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang bộ phân giải

21

S1

7. Ghim chỉ định

2

2

(Hình 4, Bảng 4) của Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang đồng bộ MDSC / MDRC28 hoặc Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang bộ phân giải

12

12

Hình 4 Đường cong nhiệt độ MTBF

22

(Lưu ý: theo GJB / Z299B-98, dự kiến tình trạng mặt đất tốt)

Hình 5 Sơ đồ chân

3

3

Bảng 4 Ký hiệu chân

13

13

Ghim

23

Biểu tượng

Hàm số

4

4

Ghim

14

14

Biểu tượng

24

NC

Hàm số

5

5

Ghim

15

15

Biểu tượng

Hàm số

25

1 (MSB)

Đầu vào kỹ thuật số 1

6

6

Đầu vào kỹ thuật số 11

16

16

Đầu ra tín hiệu 1

Đầu vào kỹ thuật số 2

26

NC

Đầu vào kỹ thuật số 12

7

7

+ 15V

17

NC

+ Đầu vào 15V

27

Đầu vào kỹ thuật số 3

Đầu vào kỹ thuật số 13

8

8

GND

18

S4

Đất

28

Đầu vào kỹ thuật số 4

Đầu vào kỹ thuật số 14

9

9

Để lại không kết nối

19

S3

Đầu vào kỹ thuật số 5

10

10

Đầu vào kỹ thuật số 15

20

S2

(12-bit và 14-bit không được kết nối)

Đầu vào kỹ thuật số 8

Đầu ra tín hiệu 4

RHi

Đầu vào tham chiếu cao cấp

Đầu vào kỹ thuật số 9

Đầu ra tín hiệu 3

1

Đầu vào kỹ thuật số 10

6

Đầu ra tín hiệu 2

11

Ghi chú:

2

① Đầu vào kỹ thuật số: DSC / DRC292 là 1 ~ 12, tổng cộng là 12 bit; DSC / DRC2914 mới là

7

1 ~ 14, tổng cộng là 14 bit; DSC / DRC2916 là 1 ~ 16, tổng cộng là 16 bit.

② “1” là bit cao nhất (MSB);

③ Đầu ra S1, S2, S3 và S4 ： được sử dụng cho đồng bộ hóa hoặc bộ phân giải, trong số đó, S4 chỉ được sử dụng cho bộ phân giải;

3

④ RHi và RLo: đầu vào tham chiếu;

8

⑤GND: điểm chung của nguồn cấp và tín hiệu đầu vào;

13

⑥ ± 15V: nguồn điện.

4

8. Bảng giá trị khối lượng

9

(Bảng 5) của Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang đồng bộ MDSC / MDRC28 hoặc Bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang bộ phân giải

Bảng 5 Bảng giá trị khối lượng

Bit (MSB)

5

Góc

10

Bit (MSB)