Xe tải gắn cẩu hay còn gọi là xe cẩu là một loại thiết bị nâng hạ hàng hóa bằng hệ thống kích thủy lực và ống lồng. Ưu điểm của xe tải gắn cẩu là tích hợp cẩu và vận chuyển thành một, chúng hầu hết được sử dụng trong các nhà ga, nhà kho, bến tàu, công trường xây dựng và các phương tiện cứu hộ hiện trường.