Máy trộn cao su kín được viết tắt là máy trộn trong. Để thích ứng với việc ứng dụng hỗn hợp nhựa phế thải, máy trộn nhựa phế thải bên trong đã được phát triển. Máy trộn bên trong là loại máy được trang bị một cặp rôto có hình dạng cụ thể và quay tương đối, có thể liên tục hóa dẻo và trộn các vật liệu polyme ở trạng thái đóng với nhiệt độ và áp suất có thể điều chỉnh được. Nó chủ yếu bao gồm buồng trộn và rôto, thiết bị làm kín rôto, thiết bị cấp liệu và ép, thiết bị dỡ tải, thiết bị truyền động và bệ máy và các bộ phận khác.