Theo các loại dọn chướng ngại vật, Máy phá hủy CNCSC chủ yếu được chia thành loại kéo, loại kéo tách, loại một kéo, tấm phẳng một loại kéo hai, xe dọn chướng ngại vật đa chức năng, loại kẹp tự động thủy lực. Theo trọng tải kéo được chia thành 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 10 tấn, 15 tấn, 25 tấn, 30 tấn, 50 tấn, 80 tấn.