Xe cẩu được nhóm lại với nhau như một phương tiện vận chuyển, nhờ cần nâng, momen nâng, khung, chân và các bộ phận khác. Vận hành trái phải của màng có thể quay 360 độ thuận và nghịch, cũng có thể quay toàn bộ.
Xe tải gắn cẩu là một hệ thống nâng hạ thủy lực và ống lồng để nâng hàng hóa, quay, thiết bị nâng, thường được lắp ráp trên xe tải.