Cần cẩu là một loại máy móc, thường được trang bị dây tời, dây cáp hoặc xích và ròng rọc, có thể được sử dụng để nâng và hạ vật liệu cũng như di chuyển chúng theo chiều ngang. Nó chủ yếu được sử dụng để nâng vật nặng và vận chuyển chúng đến nơi khác.
Cần cẩu xe tải có giỏ còn được đặt tên là cần cẩu xe tải thủy lực, cần cẩu di động, cần cẩu gắn trên xe tải, cần cẩu gắn trên xe tải, cần cẩu xe tải, xe tải có cần cẩu, cần cẩu chở hàng bằng xe tải, v.v. Nó được sử dụng rộng rãi trong các hoạt động bốc xếp, lắp đặt và nâng hạ khác nhau, đặc biệt là trong lĩnh vực nâng hạ ngoài trời, vận hành trục vớt và những nơi chật hẹp khác như nhà ga, bến cảng, nhà kho và công trường.