Vòng bi côn là loại vòng bi rời. Cả vòng trong và vòng ngoài của ổ trục đều có rãnh côn. Loại vòng bi này được chia thành ổ lăn côn đơn, đôi và bốn dãy tùy theo số lượng con lăn được lắp đặt. Ổ lăn côn một dãy có thể hỗ trợ tải trọng hướng tâm và tải trọng dọc trục theo một hướng. Khi ổ trục chịu tải trọng hướng tâm sẽ sinh ra một thành phần hướng trục, vì vậy khi ổ trục khác có thể chịu lực dọc theo hướng ngược lại thì cần cân bằng.