Điện áp DC đầu vào : 28V ± 1V | |
Điện áp đầu ra liên tục 10A | |
Dòng đầu ra cao nhất 20A | |
TTL Đầu vào tín hiệu sóng vuông rộng | |
Tín hiệu đầu vào điều khiển hướng | |
Bị cô lập giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra |
Đánh giá tối đa tuyệt đối | Điều kiện hoạt động được đề xuất |
Điện áp cung cấp VCC : 7V Điện áp cung cấp VS : 40V Nhiệt độ bảo quản : -60 ~ + 150 ℃ Nhiệt độ hàn chì (10S) Th : 300 ℃ Nhiệt độ mối nối Tj : 150 ℃ | Điện áp cung cấp VCC : 5V ± 0,25V Điện áp cung cấp Vs : 28V ± 1V Nhiệt độ hoạt động (Vỏ) : - 55 ~ + 125 ℃ |
No | Tính cách | Điều kiện (Trừ trường hợp) VCC u003d 5V ± 0,25V VS u003d 28V ± 1V -55 ℃ ≤Tc≤125 ℃ RL u003d 10Ω ± 2Ω | HISA01-B | Biểu tượng | |
Min | Max | ||||
1 | Chuyển đổi thường xuyên | Đầu vào tín hiệu sóng vuông vào đầu cuối PWM , Truy cập tín hiệu hướng DIR “0” hoặc “1” | 50 | - | HZ |
2 | Dòng điện đầu ra liên tục | RL u003d 2,4Ω đầu vào mức cao đến tín hiệu hướng PWMterminal , DIR kết nối “0” hoặc “1” | 10 | - | A |
3 | Peak Drive hiện tại | RL u003d 1,15Ω đầu vào mức cao đến đầu cuối PWM , Kết nối tín hiệu hướng DIR “0” hoặc “1” | 20 | - | A |
4 | Biên độ điện áp sóng vuông đầu ra | Đầu vào tín hiệu sóng vuông vào thiết bị đầu cuối PWM. DIR u003d “0” hoặc “1” | 25 | 35 | V |
5 | Hiệu quả | Đầu vào mức cao cho thiết bị đầu cuối PWM, tín hiệu hướng DIR kết nối “0” hoặc “1” | 95 | - | % |
6 | Tiêu thụ điện năng tĩnh | VCC u003d 5V, VS u003d 28V ± 1V, Toàn tải | - | 4 | W |
7 | Tắt bật mức cao | Đầu vào mức cao cho thiết bị đầu cuối PWM, tín hiệu hướng DIR kết nối “0” hoặc “1” | 3.6 | - | V |
8 | Tắt bật mức thấp | Đầu vào mức cao cho thiết bị đầu cuối PWM, tín hiệu hướng DIR kết nối “0” hoặc “1” | - | 0,8 | V |
No | Biểu tượng | Chỉ định | No | Biểu tượng | Chỉ định |
1 | GND1 | Tín hiệu đầu vào Mặt đất | 7 | SEN B | Tải đầu cuối cảm biến dòng điện B |
2 | PWM | Đầu vào tín hiệu PWM | 8 | OUTB | Đầu ra B |
3 | VCC | Nguồn điện + 5V | 9 | VS | Nguồn cấp |
4 | DIR | Hướng đầu vào tín hiệu điều khiển | 10 | NC | NC |
5 | GND | Mặt đất đầu ra | 11 | OUTA | Đầu ra A |
6 | NC | NC | 12 | SENA | Tải đầu cuối cảm biến hiện tại A |
Hình 4 Sơ đồ kết nối điển hình HISA01-B
7.1 Bỏ qua nguồn điện :
Nguồn cung cấp phải có đủ tụ điện rẽ nhánh để đảm bảo hoạt động tốt, nếu không nó có thể không ổn định và giảm hiệu suất và đầu ra có thể bị dao động. Nguồn điện Vs nên kết nối một tụ gốm ít nhất 1uF song song với một tụ điện ESR có giá trị thấp, điện dung ít nhất phải là 10uF / A; đối với VCC cũng yêu cầu tụ gốm 0,1uF ~ 0,47uF song song với giá trị ESR thấp là 6,8uF ~ 10uF tụ phụ, tất cả các tụ phụ phải được kết nối càng gần gốc nguồn cấp điện tương ứng càng tốt.
7.2 Đầu vào tín hiệu được cách ly khỏi đầu ra nguồn
Đầu vào PWM (Điều chế độ rộng xung) mặt đất tín hiệu sóng vuông và mặt đất tín hiệu điều khiển hướng DIR và mặt đất chung của nguồn điện 5V Kết nối GNDI ; Dạng riêng biệt GNDo của nguồn cung cấp động cơ 28V để đảm bảo rằng đầu vào tín hiệu được cách ly khỏi đầu ra nguồn và đầu ra ổn định và đáng tin cậy.
7.3 Ngõ vào tín hiệu điều khiển hướng DIR
Tín hiệu điều khiển hướng DIR là tín hiệu mức TTL , Điều khiển hướng dòng điện giữa OutA và OutB của đầu ra , từ đó điều khiển hướng quay của động cơ. Trạng thái làm việc của động cơ được thể hiện như hình bên dưới.
Giá trị làm việc của Dạng 4
Tín hiệu sóng vuông rộng PWM (Mức TTL) | Tín hiệu điều khiển hướng DIR (Mức TTL) | OUTA | OUTB | Điều kiện làm việc của động cơ DC |
1 | 0 | 1 | 0 | Phía trước |
1 | 1 | 0 | 1 | Đảo ngược |
0 | 0 | 0 | 0 | Ngừng lại |
0 | 1 | 0 | 0 | Ngừng lại |
Biểu tượng | Dữ liệu / mm | ||
Min | Đặc trưng | Max | |
A | 6,90 | - | 7.9 |
A1 | 1,9 | - | 2,7 |
Φb | 0,87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38,80 |
E | - | - | 41,90 |
e | - | 5,08 | - |
e1 | - | 30.48 | - |
L | 11.0 | - | - |
X1 | 49,26 | - | 50,26 |
X | - | - | 59.15 |
ΦP | 3,70 | - | 4.30 |